Creación de un Robot Seguidor de Líneas con Arduino: Paso a Paso

Foto de Marília Castelli en Unsplash

Crear un robot seguidor de líneas con Arduino es un emocionante proyecto que combina la electrónica y la programación. En esta entrada de blog, te guiaré paso a paso a través de la construcción y programación de un robot seguidor de líneas. Antes de empezar, asegúrate de tener los siguientes componentes:

Componentes necesarios:

• Placa Arduino (por ejemplo, Arduino Uno o Arduino Nano).
• Sensores infrarrojos de línea (normalmente, se utilizan dos o más).
• Dos motores DC con ruedas.
• Un chasis o plataforma para el robot.
• Un puente H (driver de motor) para controlar los motores.
• Batería o fuente de alimentación para el robot.
• Ruedas, batería y otros componentes mecánicos según el diseño.

Una vez que tengas todos los componentes, puedes seguir estos pasos para crear tu robot seguidor de líneas:

Paso 1: Montaje Mecánico

1. Construye el chasis: Monta el chasis o la plataforma del robot y asegúrate de que los motores y las ruedas estén bien fijos.

2. Instala los motores: Coloca los motores DC en el chasis y conecta las ruedas a los ejes de los motores.

3. Conecta el puente H: Conecta el puente H (driver de motor) a la placa Arduino. Asegúrate de seguir las instrucciones del fabricante para la conexión de los motores.

Paso 2: Conexión de Sensores

4. Conecta los sensores de línea: Conecta los sensores infrarrojos de línea al Arduino. Normalmente, estos sensores tienen tres pines: VCC (5V), GND (tierra) y una señal analógica que se conectará a los pines analógicos del Arduino.

Paso 3: Programación en Arduino

5. Instala el entorno de desarrollo de Arduino: Si aún no tienes instalado el IDE de Arduino, descárgalo e instálalo desde el sitio web oficial de Arduino.

6. Escribe el código: Ahora, vamos a programar el Arduino para que el robot siga una línea. Aquí tienes un ejemplo de código que puedes utilizar como punto de partida:

cpp
// Definición de pines de los sensores 
int leftSensor = A0; 
int rightSensor = A1;
// Definición de pines del puente H

int motor1A = 9;
int motor1B = 10; 
int motor2A = 5;
int motor2B = 6; 
void setup() 
{
  // Configuración de los pines de los sensores 
pinMode(leftSensor, INPUT); 
pinMode(rightSensor, INPUT);
// Configuración de los pines del puente H como salidas 
pinMode(motor1A, OUTPUT);
pinMode(motor1B, OUTPUT); 
pinMode(motor2A, OUTPUT); 
pinMode(motor2B, OUTPUT);
} 
void loop()
 {
  int leftValue = analogRead(leftSensor); 
int rightValue = analogRead(rightSensor); 
// Aquí puedes implementar tu algoritmo de seguimiento de línea
  // Usando los valores de los sensores para controlar los motores. 
// Por ejemplo:

  // if (leftValue < umbral && rightValue < umbral)
 { 
//   // Ambos sensores detectan la línea

  //   // Avanzar recto

  // // digitalWrite(motor1A, HIGH); 
// // digitalWrite(motor1B, LOW); 
// // digitalWrite(motor2A, HIGH); 
// // digitalWrite(motor2B, LOW);
  // }

  // Implementa más condiciones para ajustar el comportamiento según los sensores.


}

Este código es un esqueleto básico y deberás ajustar los valores de umbral y las condiciones para que el robot siga la línea correctamente. El algoritmo exacto dependerá de la disposición de los sensores y del diseño de la pista.

Paso 4: Pruebas y Ajustes

7. Carga el código en el Arduino: Conecta tu Arduino a la computadora y carga el código utilizando el IDE de Arduino.

8. Realiza pruebas: Coloca tu robot en una pista de línea y enciéndelo. Observa cómo sigue la línea y ajusta el código según sea necesario para lograr un seguimiento preciso.

9. Ajusta la mecánica: Asegúrate de que las ruedas estén bien calibradas y que el robot pueda moverse sin problemas.

Paso 5: Mejoras Opcionales

10. Añade funcionalidades: Una vez que tu robot siga la línea de manera efectiva, puedes agregar características adicionales como detección de obstáculos, comunicación inalámbrica o control remoto.

Con estos pasos, deberías estar en camino de crear un robot seguidor de líneas funcional con Arduino. Recuerda que la programación y la mecánica pueden requerir ajustes y pruebas iterativas para lograr el mejor rendimiento. ¡Diviértete construyendo y programando tu robot!